概論
一．本書作者與著書時地
著者：使徒保羅。
受書人：提摩太。
著書時期：約在主後65至67年間，即較前書稍後兩年左右。
此時保羅已再次被囚羅馬獄中，這次保羅被囚不像前次，受到優待，可以住在自己租的房子裏，乃是被放入苦獄之內。獄中似乎陰寒難當，以致他要求提摩太把他留在特羅亞的外衣帶來（4:13），這次入獄的時間似乎頗為短暫，不久便為主殉道。從本書內容可知保羅自己已有這種預感（4:9），所以本書是保羅殉道之前寫於羅馬獄中。
但本書絕非於保羅第一次在羅馬被囚之時所寫，因本書與其他四卷“監獄書信”絕不相同，其理至顯。如：
A. 在保羅先前所寫的監獄書信中，他一再表示深信自己不久可以出獄（腓2:23-26；門22），且預言釋放之後要再到東方探望教會；但在本書中，保羅卻自知殉道期近（4:4-8），要求提摩太趕快到他那裏（4:21）。
B. 在其他四卷監獄書信中，顯示當時與保羅同在一起的同工不少，如提摩太（西1:1；門1）、亞里達古、馬可和猶士都（西4:10-11），底馬和路加（西4:14），還有以巴弗提、阿尼西母、推基古（腓2:25；西4:7-9）等等，但本書所記，保羅在獄中的情形卻與前者大不相同，因除醫生路加以外，其餘門徒多已離散他處（4:10-11），故此時他已十分孤單無援，教會情形也很冷淡。
二．著書原因
保羅被捕下獄的經過大概情況如下：保羅從首次在羅馬被囚得釋之後，即開始從事他原先早已盼望實現的—探望歐洲和小亞西亞教會的計劃，在他從羅馬向東行的路程中，可能先到革哩底在各城佈道並設立教會（在地中海中央的一個扁長形大島），而把提多留在那裏（多1:5），然後到以弗所，吩咐提摩太留在那裏（提前1:3），也可能到歌羅西（門22），然後轉到馬其頓，大概也到過腓立比（腓2:24），曾準備在馬其頓之尼哥波立過冬，並吩咐提多到那裏與他相會（多3:12），提摩太前書可能就在這時候寫的。按提前三章14節保羅把提摩太留在以弗所時，似就曾應許到馬其頓後會再回來以弗所與提摩太相會；所以在提多到尼哥波立之後，他們即動程回以弗所去，路經哥林多時保羅把以拉都留在那裏（提後4:20），再到米利都，又因特羅非摩病倒了，保羅似乎不想阻礙行程，便讓他留在米利都。但似乎在他尚未離開米利都之時（或在此前後），忽被銅匠亞歷山大控訴（當時的銅匠與銀匠主要生意是製造偶像），保羅因而被捕，隨即送到羅馬，下入苦獄中。其時適逢羅馬王尼祿（Nero）逼迫教會，據說當時尼祿的妻子為要觀火取樂，令人放火，但未料因此卻造成了空前的大火災，尼祿為避免自己受嫌因而嫁禍基督徒。
保羅下獄之後自知殉道期近，許多推心置腹的話要向提摩太說，又因得知提摩太在工作上似乎遭遇困難，加上教會中一般假師傅的邪說頗為活躍（2:16-17，3:6-7），此刻再聽到保羅再度被捕的消息，提摩太的心靈似乎有些消沉沮喪（提後1:6-8），所以保羅寫了這封信，除了安慰、鼓勵、勸勉、指導提摩太之外，還希望他趕快到羅馬與他相見，總想趁自己未死之先，把許多筆墨所未能盡錄的話，當面叮囑，但看來在提摩太還未能到羅馬之前，保羅已為主殉道了。
三．特色
A. 本書與前書最明顯的分別是：前書較注重討論教牧工作方面的問題，而本書則注重討論教牧本身之靈性生活方面的問題。例如：
a. 前書注重教導提摩太如何應付教會中的異端（提前1:3-11、18-20）。
b. 指明教會應有之秩序（提前2:8-12）。
c. 選立教會長執之資格（提前3:1-13）。
d. 詳述救濟寡婦的原則（5:3-16）。
e. 指導提摩太關於受理控告長老之原則（5:19-20），這些事都是工作方面的問題。但後書內容顯然不同：
（1）保羅一開頭就提及提摩太的靈性問題：其信心與恩賜之重新挑旺（1:5-7）。
（2）隨後又勉勵作剛強壯膽，勿以為主受苦為恥（1:7-8、12）。
（3）指導他怎樣作無愧的工人（2:15），怎樣追求公義、信德、仁愛、和平（2:21-22）。
（4）勸勉他要存記所學習確信之真道（3:14）。
（5）並要凡事謹慎忠心盡職（4:5）。
這些教訓都是特別關係到傳道人自己在靈命、心志上的向神盡忠，所以說本書是注重討論教牧本身的靈性問題。
B. 保羅在本書中特別喜歡回憶以往的事，以激發提摩太之愛心並要求提摩太謹守過去所學所信的真道，所以常用“想到”、“記念”（1:4-5，2:8），“提醒”（1:6），“從前”（1:14），“常常守着”（1:13），“牢牢的守着”（1:14），“使眾人回想”（2:14），“你是從小…”（3:15），“已經”（3:10，4:7）等類的話。
C. 特殊要訓
本書雖短，但不少特殊重要教訓，是其他保羅書信所未見的，如：
a. 1:6：論恩賜之“再如火挑旺”。
b. 1:12：保羅深信神能保全所託付他的。
c. 2:3-4：以信徒為基督的精兵（參提前1:18，6:12；弗6:10-18）。
d. 2:15：勸勉提摩太應竭力作無愧之工人。
e. 2:17：以毒瘡之潰爛喻異端的教訓。
f. 2:20-21：以大戶人家有貴賤不同之器皿，喻信徒在神家之貴賤。
g. 3:1-4：講末世人心之險惡，道德之墮落。
h. 3:16-17：論到聖經都是神所默示的，是信徒一切行事之規範。
i. 4:2：務要傳道，無論得時不得時。
j. 4:7-8：保羅的最後遺言，自信已跑盡當跑的路，且有公義冠冕為他存留。此充分表現他對基督精忠勇敢的氣慨，是新約聖經中著名的經節之一。
四．全書分析
第一段 引言（1:1-2）
壹 著者自稱（1:1）
貳 受書人（1:2）
第二段 感謝（1:3-5）
壹 保羅為自己感謝神（1:3）
一．是他祖先的神
二．是用清洁良心事奉的神
三．是他在患難中所禱告的神
貳 為提摩太感謝神（1:4-5）
一．為提摩太的眼淚感謝神（1:4）
二．為提摩太的信心感謝神（1:5）
第三段 福音的使者（1:6-18）
壹 挑旺恩賜，剛強站立（1:6-7）
一．如何挑旺恩賜（1:6）
二．為何要挑旺恩賜（1:7）
貳 應效法使徒為福音受苦（1:8-12）
一．不以為福音受苦為恥（1:8）
二．思念神聖召之恩（1:9）
三．基督已勝死復生（1:10）
四．保羅的榜樣（1:11-12）
1. 他以他的職分為榮（1:11）
2. 他為所受的託付受苦（1:12）
叁 固守真道（1:13-14）
一．要用信心愛心守住使徒的教訓（1:13）
二．要靠着聖靈牢牢的守着（1:14）
肆 忠心不渝（1:15-18）
一．亞西亞人離棄保羅（1:15）
二．阿尼色弗一家（1:16-18）
第四段 基督的精兵（2:1-13）
壹 基督精兵的條件（2:1-10）
一．剛強（2:1）
二．忠心（2:2）
三．受苦（2:3）
四．專一（2:4）
五．守規矩（2:5）
六．要勤勞（2:6）
七．要有聰明（2:7）
八．記念耶穌（2:8）
九．捨己（2:9）
十．忍耐（2:10）
貳 基督精兵的盼望和榮耀（2:11-13）
一．同死與同活（2:11）
二．忍耐與作王（2:12上）
三．不認祂與不認我（2:12下）
四．失信與可信（2:13）
第五段 無愧的工人（2:14-26）
壹 按正意分解真理（2:14-15）
一．“在主面前囑咐他們”（2:14）
二．“不可為言語爭辯”（2:14）
三．“你當竭力，在神面前得蒙喜悅。”（2:15）
四．“無愧的工人”（2:15）
貳 認識異端的危險（2:16-19）
一．他們道路的危險（2:16）
二．他們教訓的危險（2:17-18）
三．他們結局的危險（2:19）
叁 聖潔自重逃避私慾（2:20-23）
一．神的家好比大戶人家（2:20）
二．應作貴重器皿（2:21）
三．怎樣作貴重的器皿？（2:22-23）
肆 善待會眾（2:24-26）
一．如何對待眾人（2:24）
二．如何對待抵擋的人（2:25-26）
第六段 真理的戰士（3:1-17）
壹 對末世危險應有的認識（3:1-9）
一．末世必有危險的日子（3:1）
二．道德墮落的危險（3:2-4）
三．外表敬虔的危險（3:5）
四．無知婦女的危險（3:6-7）
五．抵擋真道的危險（3:8-9）
貳 對使徒教訓的服從（3:10-13）
一．使徒的教訓和品德（3:10）
二．使徒所受的苦難（3:11）
三．跟從使徒者應有的準備（3:12）
四．拒絕使徒的必然結果（3:13）
叁 對聖經真理的尊重（3:14-17）
一．要將聖經真理存記在心（3:14）
二．承認聖經能使人有得救的智慧（3:15）
三．接受聖經作為信徒行事生活的規範（3:16-17）
第七段 殉道的烈士（4:1-8）
壹 殉道烈士傳道的忠心（4:1-5）
一．傳道的權威（4:1）
二．怎樣傳道（4:2）
三．為甚麼務要傳道（4:3-4）
四．傳道者的盡職（4:5）
貳 殉道烈士得勝的凱歌（4:6-8）
一．心志（4:6）
二．凱歌（4:7-8）
第八段 最後的囑咐—結語（4:9-22）
壹 對同工的安排（4:9-13）
一．提摩太（4:9）
二．底馬（4:10上）
三．革勒士（4:10下）
四．提多（4:10下）
五．馬可（4:11）
六．推基古（4:12）
七．外衣和皮卷（4:13）
貳 受審經過略況（4:14-18）
一．亞歷山大的陷害（4:14-15）
二．初次申訴情形（4:16）
三．見證主的同在（4:17-18）
叁 問安（4:19-21）
一．百基拉和亞居拉（4:19）
二．以拉都（4:20上）
三．特羅非摩（4:20下）
四．囑咐提摩太要在冬天以前來（4:21）
肆 祝福的話（4:22）